嵇康路与亳菊路交通事故

本人程先生：与9月2号晚19时30分许驾驶自己的皖S小型客车，沿嵇康路由北向南走第二行车道正常行驶至嵇康路与亳菊路交口（绿灯）正常通过，由于道路灯未开，驾驶车辆时也只开了近光灯，视线不好、在嵇康路与亳菊路交汇处南150米左右和一辆由西向东横穿马路的非机动车（自行车）在第二第三车道中间相撞，我驾驶的车辆左前方受损，非机动车（自行车）左后方后轮受损变形严重，19时37分我分别拨打了120、110、及保险电话，经医院回复索性人无大事，警察同志说我没尽到观察路面情况占主要责任，骑行非机动车（自行车）横穿马路未按道路行驶占次要责任，是吗？不解？请问大家是应该是谁的责任，我该怎么处理.